更新時(shí)間：2024-06-15
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，即利用不平衡質(zhì)量的重量來(lái)顯示出不平衡質(zhì)量的位置。
如果不注意機構與它的安裝底架之間的相互作用，機構設計就不能是*的。伯克夫和洛溫對這個(gè)問(wèn)題有過(guò)很深的研究。哈默納科六桿機構諧波齒輪CSD-40-100-2UH現已發(fā)展出相互補充的兩種方法，可用來(lái)消除傳到機架上的震動(dòng)力和震動(dòng)力矩。
力的平衡是通過(guò)建立一套線(xiàn)性無(wú)關(guān)的、隨時(shí)間變化的向量的方法來(lái)實(shí)現的。這些向量這樣地規定質(zhì)量分布以及質(zhì)心位置，以使整個(gè)系統的質(zhì)心保持不變。因此，從經(jīng)過(guò)力平衡的機構傳遞到機架上各力的向量和為零。
但是，力的平衡并不意味著(zhù)傳遞到機架上哈默納科六桿機構諧波齒輪CSD-40-100-2UH的震動(dòng)力矩被消除掉了。要達到*平衡，還必須對系統列出動(dòng)量矩方程式。當動(dòng)量矩的向量和為零時(shí)，震動(dòng)力矩就被消除。這可以靠添加慣性配重和約束構件形狀的方法來(lái)實(shí)現(當這些變化對于給定某一具體應用的空間條件來(lái)說(shuō)是可能的時(shí)候)。
總結伯克夫和洛溫(及其他人)對四桿和六桿機構所作的研究;
討論由為達到平衡目的所需的增加質(zhì)量和哈默納科六桿機構諧波齒輪CSD-40-100-2UH(或)質(zhì)量重新分布所引起的對扭矩的影響;
簡(jiǎn)要總結當設計條件不可能使平衡*時(shí)，實(shí)現優(yōu)化的技術(shù);
