更新時(shí)間：2024-06-15
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行星輪節圓上點(diǎn)的軌跡在尖點(diǎn)之間近似于一段圓弧，連桿AB的長(cháng)度等于那段弧的半徑。從動(dòng)桿的位置已安排成在其右極限位置時(shí)它的動(dòng)銷(xiāo)軸B與該弧的圓心重合。如果需要的話(huà)，哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH連桿可以與輸出滑塊而不是搖桿相連。通過(guò)利用三尖點(diǎn)或五尖點(diǎn)內擺線(xiàn)，還可以得到不同的運動(dòng)特性。
復數法特別適合于齒輪連桿機構的綜合，因為構件及兩個(gè)構件之間的齒輪傳動(dòng)比很容易用數學(xué)方法來(lái)表達和運算。如果是有限數量的精確條件加到連桿機構上，則這種方法提供的綜合方程中哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH，其描述機構處于起始位形的未知桿向量是線(xiàn)性的。在以單環(huán)機構作函數生成中，精確條件少于環(huán)內桿數時(shí)可得到線(xiàn)性解。例如齒輪五桿機構的情況，得到線(xiàn)性解的可以多按四個(gè)一階‘有限分離的)精確點(diǎn);哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH或比如說(shuō)，按兩個(gè)一階和一個(gè)兩階精確點(diǎn)(后者等價(jià)于兩個(gè)無(wú)限接近精確點(diǎn))。我們可以對這一機構規定四個(gè)以上的精確點(diǎn)條件，但求解比較困難，因為這時(shí)桿向量的系數中有些必須作為未知量來(lái)處理，從而必須解非線(xiàn)性相容方程。
在有限分離位置的綜合中，哈默納科搖桿機構諧波減速器SHD-25-100-2SH以復數形式寫(xiě)出的向量環(huán)路方程和位移方程構成了綜合方程組。
