哈默納科平面結構諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH

當一個(gè)機構運行時(shí)，它會(huì )把力向其周?chē)鷤鬟f。這個(gè)機構如果沒(méi)有經(jīng)過(guò)平衡，則這些力會(huì )引起振動(dòng)、噪音、磨損，造成疲勞問(wèn)題。哈默納科平面結構諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH當機構實(shí)現*力平衡時(shí)，作用在機座上的力的向量和為零。這是靠使整個(gè)機構的質(zhì)心保持不變來(lái)實(shí)現的?？梢垣@得這種結果的一個(gè)方法是由伯克夫和洛溫提出的線(xiàn)性無(wú)關(guān)向量法。這種方法將構件質(zhì)量重新分布從而使質(zhì)心運動(dòng)方程中依時(shí)間而變的項為零。如果我們能夠得出一個(gè)位置方哈默納科平面結構諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH程使依時(shí)間而變化的向量是線(xiàn)性無(wú)關(guān)的，那么實(shí)現這一點(diǎn)就成為可能的了。

雖然這種平衡法確能保證作用在機座上的各個(gè)動(dòng)態(tài)力的向量和始終為零，但是，作用在支承上的各個(gè)反作用力并不為零，它們隨時(shí)間而變化。因此，每個(gè)支承都受到一個(gè)周期性的震動(dòng)力作用。實(shí)際上，在這樣平衡后的機構哈默納科平面結構諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH中，由于給機構加上了配重，這些力的大小可能比未平衡時(shí)更大些。通常說(shuō)來(lái)，這些反作用力把非零的、隨時(shí)間變化的力矩傳給了機座。

 盡管平面機構的構件確實(shí)在平行平面內運動(dòng)，哈默納科平面結構諧波傳動(dòng)件SHF-20-160-2UH但所有構件不是在同一平面內運動(dòng)，這將導致平面外的不平衡，如果構成機構的所有構件都有同一對稱(chēng)平面的話(huà)