哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200

zui大正應力出現在封閉端的變形柱面zui大直徑方向的母線(xiàn)處，但應力方向與該母線(xiàn)*，應力值取決于變形柔輪的長(cháng)度。

    加工作載荷后，柔輪的變形狀態(tài)有了明顯地改變，裝配柔輪所產(chǎn)生的初始應力也明顯改變。哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200首先，出現了輪齒中的彎曲應力和齒圈中局部彎曲應力的變化。這些應力的zui大值與齒廓形式和齒高有關(guān)，也與波發(fā)生器的結構形式有關(guān)。輪齒的局部彎曲應力迭加到柔輪壁的局部彎曲應力上去，從而使總的局部應力沿齒槽底的分布變成不時(shí)稱(chēng)的。載荷作用的齒側為受拉區域，兩個(gè)局部應力相加;哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200而在齒的另一側為受壓區域，兩個(gè)應力相減。其次，由荷對齒根的力矩作用，柔輪內表面的應力要有一定的減小同時(shí)，柔輪在扭矩作用下壁內產(chǎn)生了扭應力，它沿著(zhù)柔輪長(cháng)度的分布不均勻，哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200而沿著(zhù)輪壁周向的分布在靠近傳動(dòng)軸的一端要比齒圈那一端較為均勻。

    由此可見(jiàn)，zui大應力作用區域位于波發(fā)生器一端，并以波發(fā)生器的轉迷沿圓周移動(dòng)。波發(fā)生器回轉一周應哈默納科扭應力諧波伺服件RKF-25A-50-E-200力變化的次數與柔輪的變形波數相同。由于柔輪中的全部應力是交變的，所以柔輪.的工作壽命取決子材料的疲勞極限