哈默納科機械臂關(guān)節諧波伺服RKF-25A-100-E

在柔輪的強度設計中，貓愛(ài)考慮上述各種應力的作用特點(diǎn)。既然柔輪壁的相對厚度極小，就可縱將其視為薄殼零件，哈默納科機械臂關(guān)節諧波伺服RKF-25A-100-E-200并應用薄殼理論的方法對它的變形和任意點(diǎn)的名義應力進(jìn)行研究，但柔輪璧厚顯著(zhù)地影響著(zhù)截面處的上述各應力間的關(guān)系。壁厚的增加將導致茜圈和輪齒上的正應力增大和切應力減小，哈默納科機械臂關(guān)節諧波伺服RKF-25A-100-E-200如果將壁厚戒小會(huì )導致齒圈和輪齒的正應力減小和切應力增大。但柔輪壁厚的減小，還要受到柔輪穩定性的限制。而且，隨著(zhù)壁厚的減小，輪齒的局部韌性會(huì )增加，因而在輪齒受載過(guò)程中，使齒圈中的局部正應力反而增大。

如果既要增加柔輪壁厚，又要保證柔輪壁內的名義哈默納科機械臂關(guān)節諧波伺服RKF-25A-100-E-200應力和柔輪變形都處于容許的范圍內，那么，可以增加柔輪的齒數。從而，隨著(zhù)柔輪相時(shí)變形的減小，就有可能增加柔輪璧厚。

    如果齒形和柔輪變形參數選擇適當，就可以得到使輪齒實(shí)現面接觸的啥合。不能把這種接觸看成是一個(gè)高副并以此來(lái)確定接觸應力，哈默納科機械臂關(guān)節諧波伺服RKF-25A-100-E-200因為接觸面的寬度既然可以和齒高相比(可以公度的)，這就使得我們不能采用慣用的局部接觸的方法來(lái)研究它。

    通常，輪齒的接觸情況很復雜，在裝置運轉的初期，輪齒側面會(huì )有一定的磨損