哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-20

因此，彈性涌后損失實(shí)際上不僻要考慮。

    諧波裝置中，由子攪油和噴油所消耗的功率至今還無(wú)法精確計算。為了對這方面消耗進(jìn)行定估算，還要做一系列非常精確的實(shí)驗。哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200初步可以認為，.從傳動(dòng)裝置間隙擠進(jìn)和擠出油所消耗的功率取決于傳動(dòng)裝互的載荷和傳動(dòng)類(lèi)型，也取決子所用潤滑油的粘度

    諧波傳動(dòng)裝置的承載能力主買(mǎi)受柔輪強度的限制，哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200 一般來(lái)洗常常將柔輪設計成一端封閉并與軸連接的杯形薄壁件，或兩端相通的簡(jiǎn)形薄璧件。

    請波傳動(dòng)的墓本特點(diǎn)是柔輪連續不斷地變形。因此，雖然柔輪外觀(guān)簡(jiǎn)單，但因其所處的工作條件惡劣，實(shí)際的受力情況是很復雜的哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200。諧波傳動(dòng)裝置在裝配過(guò)程中，柔輪內部就產(chǎn)生了應力。

本假設對于輪齒的嚙合幾何計算是正確的。加工作載荷前波生器的轉動(dòng)引起柔輪變形區域的同步位移，從而導致柔輪各點(diǎn)應力的周期性變化。此時(shí)，柔輪的應力狀態(tài)取決于結構形式。哈默納科彈性諧波傳動(dòng)伺服RKF-20A-100-E-200若柔輪兩端相通，而波發(fā)生器安裝在一端，則zui大正應力出現在這一端的柔輪變形柱面zui大直徑方向的母線(xiàn)處。應力的方向垂直于該母線(xiàn)。對于一端封閉并與軸相連的杯形柔輪