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哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH

哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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噴吸式吸盤(pán)是采用和噴霧器、油漆噴槍類(lèi)似的原理。哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J它由噴嘴和吸盤(pán)組成。工作時(shí),以具有一定壓力和流量的壓縮空氣通入噴嘴,在噴嘴內形成高速射流,即氣流速度增高,而壓力下降,將吸盤(pán)內腔的空氣卷吸出去,使內腔變成負壓腔,造成內外壓強差而把工件吸住。

用于薄片(如硅鋼片、紙片、薄膜等)上料的機械手,常從成迭堆放的給料器中用氣吸盤(pán)手部吸取坯料。每一個(gè)工作循環(huán),哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J機械手上料一次,吸盤(pán)吸取一片。與此相配合,給料器也隨著(zhù)步進(jìn)上升一個(gè)薄片厚度的距離。

 磁吸式手部與氣吸式相同,吸持工件時(shí)不會(huì )破壞工件的表面質(zhì)量哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J。它可獲得較大的吸附力,與氣吸式手部相比具有較大的單位面積吸力.。

交流電磁鐵的激磁線(xiàn)圈通的是交流電,它所建立的磁通是隨電源頻率而變化,因而磁通經(jīng)過(guò)鐵芯中有渦流和磁滯損耗,哈默納科上料機械手諧波模組CSF-11-100-2XH-J其鐵芯需用許多很薄的硅鋼片迭制而成。直流電磁鐵的激磁線(xiàn)圈通的是直流電,所建立的磁通是不隨時(shí)間而變化的恒定磁通。

電磁鐵設計是根據機械手工作特點(diǎn),確定電磁鐵結構形式,并根據電磁鐵吸力與工作時(shí)的氣隙去計算鐵心面積,激磁安匝和線(xiàn)圈參數。由于影響電磁鐵工作因素很多

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