哈默納科吸持工件諧波執行件CSF-11-100-1U

這是zui簡(jiǎn)單的手指，是l司定的一種鉤托式手部。手部自身無(wú)單獨的驅動(dòng)裝置，也沒(méi)有傳動(dòng)機構。兩個(gè)手指與工件的適當部位接觸后，哈默納科吸持工件諧波執行件CSF-11-100-1U-CC-F即可適應機械手作平面場(chǎng)合的運動(dòng)，尤其適用于托持上大下小帶錐度的杯、盤(pán)、盆等類(lèi)型的工件。

氣吸式手部也是工業(yè)機械手中常用的一種吸持工件的裝置。它由吸盤(pán)〔一個(gè)或若干個(gè))、吸盤(pán)架及進(jìn)排氣系統等組成，具有結構簡(jiǎn)單、重量輕哈默納科吸持工件諧波執行件CSF-11-100-1U-CC-F、使用方便可靠等特點(diǎn)，廣泛應用于板材、薄壁零件、陶瓷、搪瓷制品、塑料、玻璃器皿和紙張等的吸附工作，具有良好的使用效果

氣吸式手部要將工件吸住并提取起來(lái)，只有使吸盤(pán)吸力大于工件的重量才行。此外，要使工件從氣吸式手部上松脫下來(lái)，哈默納科吸持工件諧波執行件CSF-11-100-1U-CC-F必須讓內腔增壓，降低或消除內外壓強差后，工件就能靠自重下落。只有在特殊情況下，才強制地把工件從吸盤(pán)上取下。

擠氣式吸盤(pán)是靠外力作用將吸盤(pán)內腔的空氣擠出去的，所以使用時(shí)機械手的臂部和腕部除把吸盤(pán)送到吸取位置外，哈默納科吸持工件諧波執行件CSF-11-100-1U-CC-F還須通過(guò)適當的運動(dòng)將吸盤(pán)壓向工件，強制地把吸盤(pán)內腔的空氣壓擠出去，以形成負壓內腔，即造成內外大氣壓強差