更新時(shí)間：2024-06-13
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| 品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
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電磁鐵磁極與工件表面之間的間隙稱(chēng)為工作氣隙。當機械手采用電磁鐵吸取工件時(shí)，有的場(chǎng)合必須在離開(kāi)一定距離時(shí)就能吸取工件，哈默納科手腕關(guān)節諧波單元CSF-11-100-2XH-F或者為了避免電磁鐵與工件接近時(shí)發(fā)生不必要的撞擊，亦必須保持一定的間隙
工業(yè)機械手的手腕部件設置子手部和臂部之間，它的作用主要是在臂部運動(dòng)的基礎.匕進(jìn)一步改變或調整手部在空的方位，哈默納科手腕關(guān)節諧波單元CSF-11-100-2XH-F以擴大機械手的動(dòng)作范圍，并使機械手變得更靈巧，適應性更強。
腕部處于臂部的zui前端，它連同手部的靜、動(dòng)載荷均由臂部承受。顯然，腕部的結構、重量和動(dòng)力載荷，直接影響著(zhù)材部的結構、哈默納科手腕關(guān)節諧波單元CSF-11-100-2XH-F重量和運轉性能。因此，在腕部設計時(shí)，必須力求結構緊湊、重量輕。目前看來(lái)，對于活動(dòng)度數較多以及驅動(dòng)力要求較大的腕部，在結構設計中矛盾更為突出
腕部作為機械手的執行機構，又承擔著(zhù)連接和支承作用。除了保證力和運動(dòng)的要求，以及具有足夠的強度、剛度外，在結構設計中還應綜合考慮各方面要求，進(jìn)行合理布局。例如，應解決好腕部與臂部和手部的連接，哈默納科手腕關(guān)節諧波單元CSF-11-100-2XH-F腕部各個(gè)活動(dòng)度的位置檢測，管線(xiàn)布置(包括通向手部的管線(xiàn)布置)，以及潤滑、維修、調整等問(wèn)題。
