更新時(shí)間：2024-06-13
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目前，在行星齒輪傳動(dòng)中一般大都采用滾動(dòng)軸承的行星輪支承結構。為了減少行暈齒輪傳動(dòng)的軸向尺寸，哈默納科旋轉執行器諧波傳動(dòng)CSG-65-80-2A-GR將使用壽命較大的滾動(dòng)軸承直接裝人行星輪的輪緣內是較合理。但是，由于軸承的外圈旋轉(一般情況是滾動(dòng)軸承的內圈旋轉)，將使得滾動(dòng)軸承的壽命有所降低(除球面軸承外)。
所以，對用于支承行星輪的徑向尺寸大的滾動(dòng)軸承，只能裝在轉臂的側板上。在此情況下，可以說(shuō)是靠增大行星機構的軸向哈默納科旋轉執行器諧波傳動(dòng)CSG-65-80-2A-GR尺寸來(lái)提高滾動(dòng)軸承的承載能力和使用壽命的。為了便于裝配起見(jiàn)，可以采用雙側板分開(kāi)式的轉臂,
在低速重載或轉速特別高的行星傳動(dòng)中，采用滑動(dòng)軸承作為行星輪的支承是較合理的?；瑒?dòng)軸承具有較強的承受沖擊和振動(dòng)的能力，哈默納科旋轉執行器諧波傳動(dòng)CSG-65-80-2A-GR工作較平穩，徑向尺寸較小，制造容易、安裝方便。但它的缺點(diǎn)是啟動(dòng)摩擦力矩較大，非液體摩擦滑動(dòng)軸承的摩擦損失較大;
當滑動(dòng)軸承的長(cháng)徑比≥1~1.5時(shí)，在結構上可將其分成左右對稱(chēng)、相等的兩部分，每一部分均開(kāi)有導油孔和油溝。哈默納科旋轉執行器諧波傳動(dòng)CSG-65-80-2A-GR在轉臂旋轉(含正反轉)的行星齒輪傳動(dòng)中，導油孔的方向為半徑方向。
在此，還應該指出的是:在加工轉臂時(shí)，哈默納科旋轉執行器諧波傳動(dòng)CSG-65-80-2A-GR應盡可能地提高轉臂x上的行星輪心軸孔(或軸承孔)的位置精度和同軸度，以減小行星輪間載荷分布的不均勻性。
