更新時(shí)間：2024-06-13
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在設計行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，首先應根據所設計的行星齒輪傳動(dòng)的名義功率(或所需的轉矩)、轉速和傳動(dòng)比選取其結構類(lèi)型;再根據給定的傳動(dòng)比進(jìn)行配齒計算，即確定各輪的齒數。哈默納科對稱(chēng)模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH然后進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的嚙合參數和幾何尺寸的計算。在上述的設計計算工作完成之后，就應該進(jìn)行行星齒輪傳動(dòng)的結構設計。
在行星輪數的行星齒輪傳動(dòng)中，由于各齒輪副的嚙合力呈軸線(xiàn)對稱(chēng)作用，而且無(wú)徑向載荷;因此，哈默納科對稱(chēng)模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH對于懸臂布置的中心輪a也不會(huì )引起沿齒寬方向上的載荷集中現象
在大多數的行星傳動(dòng)中。行星輪應具有內孔，以便在該內孔中安裝軸承或與心軸相配合。同時(shí)，這種帶有內孔的行星輪結構，哈默納科對稱(chēng)模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH可以保證在一個(gè)支承和支承組件上的安裝方便和定位精確。
據受力分析可知，行星輪仁的轉矩是平衡的，當支承行星輪的軸承安裝在轉臂x時(shí)。行星輪與軸的裝配不一定要用鍵連接，哈默納科對稱(chēng)模組諧波傳動(dòng)件CSG-65-80-2UH采用圓柱定位銷(xiāo)就行;這樣既簡(jiǎn)化加工，又便于裝拆。由行星齒輪傳動(dòng)的原理可知，行星輪是支承在動(dòng)軸上的齒輪，即通過(guò)各類(lèi)軸承將行星輪安裝在轉臂x的動(dòng)軸上。
