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哈默納科諧波單元模組傳動(dòng)件FHA-14C-100-E1

哈默納科諧波單元模組傳動(dòng)件FHA-14C-100-E1

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科諧波單元模組傳動(dòng)件FHA-14C-100-E10諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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 輪齒在周期性高應力作用下,由于齒面的滾碾和揉搓作用,致使輪齒表面產(chǎn)生具有規則排列的波浪狀皺紋。輕度鱗皺只要不發(fā)展,哈默納科諧波單元模組傳動(dòng)件FHA-14C-100-E100-CK對齒輪傳動(dòng)無(wú)明顯影響;但嚴重的鱗皺會(huì )使齒廓破壞,引起其他形式的損傷。

輪齒在工作時(shí)相當于一個(gè)懸臂梁,在齒面法向力的作用下,齒根處將產(chǎn)生彎曲應力。輪齒在周期性變化的彎曲應力作用下,哈默納科諧波單元模組傳動(dòng)件FHA-14C-100-E100-CK經(jīng)常在應力集中zui嚴重的齒根處首先出現裂紋;裂紋不斷擴展,當有效承載斷面不足以支承正常載荷時(shí),整個(gè)輪齒或部分輪齒就會(huì )突然斷裂

存滑移帶上裂紋的形成方式是侵入或擠出,滑移帶的侵入會(huì )形成嚴重的應力集中,此處就是裂紋的萌生處。夾雜物和晶體分界面哈默納科諧波單元模組傳動(dòng)件FHA-14C-100-E100-CK的開(kāi)裂對于比較軟的金屬,裂紋一般都在滑移帶上形成。而在高強度或脆性金屬中,裂紋常在具有夾雜物處或第二相和基體界面開(kāi)裂處形成。

但是,由于疲勞裂紋在擴展過(guò)程中會(huì )經(jīng)常改變應力狀態(tài),因此裂紋的擴展也會(huì )有選擇性地改變方向。這樣就使疲勞區形成二次哈默納科諧波單元模組傳動(dòng)件FHA-14C-100-E100-CK臺階和程度不同的貝紋線(xiàn)。人們可以根據斷口上貝紋線(xiàn)的分布、形狀和密度,來(lái)確定疲勞裂紋的走向和疲勞源的所在處。

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