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哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波

哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波

更新時(shí)間:2024-06-11

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訪(fǎng)問(wèn)量:598

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

然而在齒面上出現的接觸斑點(diǎn)并不是一個(gè)點(diǎn)而哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波拉長(cháng)成橢圓了,它的長(cháng)軸大體上沿原來(lái)的接觸線(xiàn)方向。假設當表面伺的理論分離量超過(guò)0。00025英寸時(shí)印痕就會(huì )消失,這就可以確定這些接觸斑點(diǎn)的尺寸了。

   簡(jiǎn)單失配輪齒的相對情況。一種情況接觸點(diǎn)的連線(xiàn)基本上沿著(zhù)齒形,接觸斑點(diǎn)以虛線(xiàn)橢圓表示,而齒面接觸區是這些斑點(diǎn)的總和,哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波它看起來(lái)是“方形的。這種情況是螺旋成形法的自然結果,因為用來(lái)切削大輪的刀其和展成切削小輪的*有共同的母線(xiàn)。接觸點(diǎn)的連線(xiàn)是傾斜的,因而整個(gè)接觸區也是傾斜的。這種情況稱(chēng)為“對角接觸”,用螺旋成形法可以自然控制對角接觸。

 

    現已發(fā)現,不僅在大端和小端的接觸區是方形的:哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波而且傳遞的運動(dòng)仍保持是均勻的,即使齒輪副實(shí)際上是在大大超出其正確位置下工作時(shí)也是這樣。一個(gè)典型的極限回轉誤差是0.00005英寸,這和簡(jiǎn)單地構成微量的齒形失配的性質(zhì)是一樣的。

    螺旋成形法的大輪粗切

    與大輪精切機配套的大輪粗切機的切齒方法類(lèi)似于成形法大輪的粗切。刀盤(pán)由交錯安裝的側刃刀齒和頂刃刀齒組成,借凸輪運動(dòng)使哈默納科SHA25A-11SG-B09A200-10HD伺服諧波刀盤(pán)沿它自己的軸線(xiàn)方向進(jìn)給,一直到全齒深位置為止。由于大輪粗切的速率比得上大輪梢切的速率,所以一臺粗切機和精切機的組合便于實(shí)現白動(dòng)化。

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