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哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波

哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波

更新時(shí)間:2024-06-11

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訪(fǎng)問(wèn)量:672

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

  具體說(shuō)來(lái),產(chǎn)生外部激勵的原因有哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波齒輪旋轉質(zhì)量不平衡、幾何偏心、原動(dòng)機(電動(dòng)機、發(fā)動(dòng)機)負載扭矩波動(dòng)以及系統中有關(guān)零部件的激勵特性,如滾動(dòng)軸承的時(shí)變剛度、離合器的非線(xiàn)性等.在這些因素中,質(zhì)量不平衡產(chǎn)生的慣性力和離心力將引起齒輪系統的轉子耦合型間題,是一種動(dòng)力耦合問(wèn)題.這種激勵的基本機理及性質(zhì)將在第五章中詳細討論.對于幾何偏心,它引起嚙合過(guò)程的大周期誤差,是以位移形式參與系統激勵的.由于質(zhì)量不平衡和幾何偏心主要是由加工誤差引起的,因此往往將它們的影響與內部激勵一起進(jìn)行研究.

  齒輪系統和其他機械結構系統一樣其組成是相當復雜的,如不加以簡(jiǎn)化就無(wú)法抓住主要因素,找到問(wèn)題的關(guān)鍵,無(wú)法進(jìn)行系統動(dòng)力學(xué)分析。因此在處理工程實(shí)際問(wèn)題時(shí)必須根據問(wèn)題的性質(zhì),抓住結構系統中的主要因素,忽略那些次要因素,哈默納科SHA40A161SG-B15B200-10伺服諧波使復雜的結構抽象和簡(jiǎn)化為供分析用的模型。

輪齒嚙合誤差動(dòng)態(tài)激動(dòng)基本原理

    輪齒嚙合誤差是由齒輪加工和安裝誤差引起的,是齒輪嚙合過(guò)程的主要動(dòng)態(tài)激勵之一。以直齒圓柱齒輪為例,首先討論輪齒嚙合偏差的基本概念,然后闡述這些嚙合偏差的傳遞誤差,并通過(guò)這些傳遞誤差來(lái)說(shuō)明輪齒嚙合誤差動(dòng)態(tài)激勵的基本原理.

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