哈默納科AC伺服諧波傳動(dòng)SHG-17-50-2UH

  為了簡(jiǎn)單闡明哈默納科AC伺服諧波傳動(dòng)SHG-17-50-2UH輪齒影響，用光滑的和有齒的兩個(gè)梁的變形來(lái)分析。同時(shí)用矩形當量齒來(lái)代替實(shí)際的齒，當量齒的齒厚等于實(shí)際輪齒在齒根圓上的齒厚，而齒的高度等于計算齒高。

對重載柔輪(當傳動(dòng)比.小的時(shí)候)，*用應力集中敏感性小的高韌性的結構鋼。例如38XMI-OA,40XHMA或類(lèi)似材料都具有這種特性。中等載荷與輕載的柔輪，可用更廉價(jià)的30XMA,3制造。目前蘇聯(lián)通用諧波減速器主要采用30XECA.鋼型X 18HI0T(不銹鋼)貴而稀缺。它們具有很高的塑性，便于用深拉法制造柔輪。當冷作硬化時(shí)，這些低強度鋼的強度會(huì )有較大提高。

 哈默納科AC伺服諧波傳動(dòng)SHG-17-50-2UH標準柔性軸承承載能力的指標和它們的計算特點(diǎn)，目前還沒(méi)有建立起來(lái)。但是諧波傳動(dòng)的實(shí)踐已能根據傳動(dòng)的承載能力和轉速高低提出對柔性軸承工作壽命的近似計算方法。  潤滑不僅對傳動(dòng)的效率，還對傳動(dòng)的壽命影響都很大。    

    在必要時(shí)，允許采用潤滑脂潤滑.當裝配減速器時(shí),主要給波發(fā)生器軸承、嚙合部分潤滑涂油，或是在使用過(guò)程中，專(zhuān)門(mén)裝置供油潤滑(如用注油嘴，油槍等)。采用脂潤滑的可能性是由很多因素決定的，例如波發(fā)生器的轉速，預防檢查前的使用期限等。*每工作1000小時(shí)后更換潤滑脂。在確定更換潤滑脂的期*，應考慮發(fā)生器轉速的高低和傳動(dòng)的負載程度。