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harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH

harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

現來(lái)求滾珠在變形軸承harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH保持架珠窩中的位置。未變形的軸承保持架珠窩中的間隙,在環(huán)不轉時(shí),保持架假想地配里成使得間除沿滾珠的兩側均勻分布。在變形后的軸承中,保持架依然為圓形,且不改變其位置,而滾珠在珠窩中的位置則將改變。假定在實(shí)際上足夠精確地計算滾珠的位移時(shí),可以把環(huán)著(zhù)作是其中線(xiàn)通過(guò)滾珠中心的圓環(huán),并且認為該中線(xiàn)不體長(cháng)的條件是正確的,便可求出滾珠的位置。于是,對滾珠的位移來(lái)說(shuō)(軸承環(huán)中無(wú)應變和應力),前面對薄壁環(huán)所得出的關(guān)系式依然是正確的。

比其他配合更接近符合這種要求。軸承與凸輪配合后,必須確保外環(huán)自由旋轉。也做了具有保證間隙配合的試驗。harmonic組合齒輪諧波減速器SHG-17-30-2UH認為在這種配合下凸輪有可能在軸承中轉動(dòng),發(fā)生變化,這就使得作用在滾道上的zui大載荷的位置發(fā)因而提高了軸承的壽命。研究表明,所認為的這種內環(huán)在凸輪上的轉動(dòng)是不存在的(凸輪的摩擦力矩看來(lái)超過(guò)了軸承中的阻力矩)。也發(fā)現滲入間隙中的油發(fā)生焦化,并出現接觸腐蝕。

 考慮柔輪在教荷作用下形狀發(fā)生畸變時(shí)的應力。柔輪產(chǎn)生初變時(shí)所需的徑向力比傳動(dòng)承載產(chǎn)生的徑向力小兩個(gè)數量級,故在作動(dòng)力傳動(dòng)構件的承載計算時(shí),這個(gè)力可以不考慮.。

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