傳動(dòng)速比大。單級諧波齒輪哈默納科非標定制諧波規格SHG-20-120-2UH傳動(dòng)速比范圍為70~320,在某些裝置中可達到1000,多級傳動(dòng)速比可達30000以上。它不僅可用于減速,也可用于增速的場(chǎng)合。
承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多,雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。
傳動(dòng)精度高。這是因為諧波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數多,誤差平均化,即多齒嚙合對誤差有相互補償作用,故傳動(dòng)精度高。在齒輪哈默納科非標定制諧波規格SHG-20-120-2UH精度等級相同的情況下,傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小,甚至能做到無(wú)側隙嚙合,故諧波齒輪減速機傳動(dòng)空程小,適用于反向轉動(dòng)。
傳動(dòng)效率高、運動(dòng)平穩。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng),因此,即使輸入速度很高,輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的百分之—),所以,輪齒磨損小,效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),齒輪的兩側都參加工作,因而無(wú)沖擊現象,運動(dòng)平穩。
齒輪應用上的變化是如此之大,以致其設計要求的指標是從幾乎不加控制和zui不嚴的公差起,一直到要加以*的控制和萬(wàn)分之一(0,0001)英寸的zui小公差。高質(zhì)量的齒輪,具有0.001英寸到0.0001英寸的公差,這種齒輪被定名為“精密齒輪"。它們以所有類(lèi)型、徑節、尺寸和材料出現。精密齒輪傳動(dòng)在分析、設計和制造準則方面都有足夠的專(zhuān)門(mén)性,以致有理由用一個(gè)專(zhuān)題來(lái)闡明其特性。
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