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哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K

哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

切制齒輪時(shí),輪齒哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K厚度是通過(guò)改變*(如齒輪滾刀)相對于齒坯的徑向位置來(lái)控制的。*越靠近齒坯中心,切出的齒厚越薄。因此,輪齒厚度可通過(guò)原始齒廓(相當于齒條*的齒形)相對齒輪中心沿徑向的位移來(lái)表示,從而出現了以原始齒廓位移來(lái)評定齒厚變化這一指標。

原始齒廓位移是指原始齒廓自公稱(chēng)位置向齒輪體內的位移。

 原始齒廓的公稱(chēng)位置,是指原始齒廓對干齒輪旋轉軸線(xiàn)的規定位置。此時(shí),如與它嚙合的另一齒輪的原始齒廓也在公稱(chēng)位置,并一巨中心距等于公稱(chēng)值,則將得到齒側間隙為零的嚙合。

    保證獲得所需zui小齒側間隙(保證間隙)叫原始齒廓的zui小位移。原始齒廓允許的zui大位移與zui小位移之差,就是它的公差。

在只有運動(dòng)哈默納科齒輪伺服諧波馬達FHA-8C-50-E200-K偏心的情況下,原始齒廓位移對同一齒輪是相同的,但公法線(xiàn)長(cháng)度卻有變動(dòng),    以上三個(gè)控制齒側間隙的指標中,原始齒廓位移的測量需要切線(xiàn)式測齒儀,測量結果有收到齒頂圓徑向跳動(dòng)的影響,所以目前很少使用。固定弦齒厚偏差的測量比較方便,但是測量結構也受到齒頂圓大小和跳動(dòng)的影響,測量誤差大一些。測量公線(xiàn)發(fā)長(cháng)度偏差使用的量具簡(jiǎn)單測量方便,測量誤差也較小。

固定弦齒厚和弦齒高只和模數、壓力角有關(guān),和齒數么有關(guān)系,也就是說(shuō)不論被切齒輪的齒數多少,他的大小是固定的。這給計算和測量工作帶來(lái)很大的方便。

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