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哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK

哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

齒向誤差哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK可用齒向量?jì)x測量。這種量?jì)x和普通*架差不多,但它的*座能準確地沿軸線(xiàn)往復移動(dòng)。在*座往復移動(dòng)時(shí),可直接由杠桿千分表讀出齒向誤差。齒輪本身的接觸精度達到要求后,在裝配中還可能發(fā)現接觸精度不良,運轉噪音變大等情況,這主要是由于箱體零件量與裝配質(zhì)量不好引起的。因此,在齒輪傳動(dòng)公差標準中還規定了以下兩項指標:軸心線(xiàn)不平行性和歪斜度

 軸心線(xiàn)不平行性是指齒輪軸心線(xiàn)在其公共理論平面上投影的不平行性,并應在等于齒輪的寬度上計量。

  軸心線(xiàn)歪斜度是指齒輪軸心線(xiàn)在垂直于理論平面并通過(guò)理論中心線(xiàn)的平面上所作投影的不平行度,也在等于齒輪的寬度上計量。

哈默納科高精密伺服馬達FHA-8C-30-E200-CK齒側間隙是指一對相互嚙合的齒輪的非工作表面間沿法線(xiàn)方向的距離。

    齒側間隙主要用來(lái)補償安裝和制造誤差,補償工作時(shí)的溫度變形和彈性變形,以避免齒輪卡住,并借以?xún)Υ鏉櫥?,改善齒面間的摩擦條件。齒側間隙也不能過(guò)大,尤其對有換向機構的傳動(dòng),過(guò)大的間隙會(huì )產(chǎn)生換向空程和沖擊。

    齒側間隙的大小主要和輪齒的厚度及兩齒輪的中心距有關(guān)。在中心距一定的條件下,輪齒厚度越小,則齒側間隙越大;輪齒厚度一定時(shí),齒輪中心距越大,則齒側間隙也越大。為保證一定的齒側間隙,必須對輪齒厚度和中心距偏差分別加以控制。

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