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哈默納科諧波減速機SHD-32-100-2UH-LW

哈默納科諧波減速機SHD-32-100-2UH-LW

更新時(shí)間:2024-06-11

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訪(fǎng)問(wèn)量:759

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科諧波減速機SHD-32-100-2UH-LW主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

如果軸端裝有套筒柱銷(xiāo)聯(lián)軸器的半哈默納科諧波減速機SHD-32-100-2UH-LW聯(lián)軸器,則由于安裝誤差和彈性元件磨損不均勻而引起各柱銷(xiāo)間載荷分配的不均勻,該軸上還作用著(zhù)集中載荷。

強度計算時(shí)通常把傳到軸上的所有作用力均看做集中力,其作用點(diǎn)位于齒圈寬度的中點(diǎn)。應當指出軸的受載狀況隨著(zhù)主動(dòng)軸旋轉的方向的改變而變壞或者改善。

雙齒圈行星輪的結構具有某些特殊要求。所有行星輪中同一行星輪兩齒圈間的相互周向位置偏差應zui小,以使各行星輪間的載荷分配均勻哈默納科諧波減速機SHD-32-100-2UH-LW。如果雙齒圈行星輪為整體式的,則所有行星輪影子啊同一工藝裝備上用同一*加工,以獲得必要的加工精度。

輪緣用螺栓固定在腹板上的齒輪,切齒實(shí)在輪坯裝配并經(jīng)過(guò)機械加工后進(jìn)行,此后齒輪不應再拆開(kāi)。鑲套式齒輪可大大的節省貴重的合金鋼材,其缺點(diǎn)是制造工藝較復雜。

輪緣用螺栓固定的裝配式人字齒輪,由于半人字齒輪間不需要退刀槽從而可縮小齒輪的軸向尺寸。

裝在軸上的各零件,軸向固定可靠,以防止在工作載荷或者偶爾載荷作用下產(chǎn)生移動(dòng)。如果零件的移動(dòng)由位于軸端的滾動(dòng)軸承的內圈所限制時(shí),無(wú)需輔助的固定零件。但軸承圈無(wú)凸肩的向心滾子軸承除外,軸承圈有凸肩的滾子軸承只能承受很小的偶然軸向載荷,必要時(shí),軸承與齒輪之間需加裝隔離軸套。

 

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