日本HD組合輕量型諧波減速機SHD-32-160-2UH

K型減速器可用角變位來(lái)保證同軸條件可大大簡(jiǎn)化行星輪輪齒的加工條件，不必為了輪齒的銑切和磨削而采用分離式行星輪結構。由于消除了行星輪齒圈的角度誤差提高了齒輪傳動(dòng)的精度。但是單齒圈行星輪的3K型減速器，當不能避免使總變位系數很大時(shí)，由于嚙合線(xiàn)的工作區偏移節點(diǎn)和滑動(dòng)速度增大，其效率稍微降低。

這種在輪坯上加工齒形日本HD組合輕量型諧波減速機SHD-32-160-2UH所用的基齒條，又稱(chēng)產(chǎn)形齒條或者工具齒條，用滾壓法或者插齒法加工齒輪所用的基齒輪，稱(chēng)為產(chǎn)形齒輪或者工具齒輪。

圓錐齒輪的齒圈同樣由頂錐和根錐所限制。節錐表面與外輔助圓錐相交所得的圓，稱(chēng)為分度圓。

行星減速器日本HD組合輕量型諧波減速機SHD-32-160-2UH的某些浮動(dòng)中心輪和行星輪屬于具有柔性齒緣的齒輪，提高這些齒輪齒緣的柔性有利于行星輪間載荷分配均勻，并能降低嚙合時(shí)的動(dòng)載荷。計算時(shí)也應考慮齒緣的柔性對行星輪的軸承浮動(dòng)輪的聯(lián)軸節等承載能力的影響。輪緣橫截面的zui小允許高度由彎曲疲勞強度計算確定。寬度可以等于或者大于齒圈輪齒的寬度，中心輪的齒寬可根據輪齒的強度計算來(lái)確定。

如果雙齒圈行星輪需要磨齒，應設計成裝配式的。行星輪兩齒圈精確的軸向位置用定位銷(xiāo)使齒圈定位來(lái)保證或者從工藝手短來(lái)保證，大齒圈磨齒前，將其可靠的固定在已加工完的小齒圈上在進(jìn)行磨齒。