哈默納科多關(guān)節機器人諧波減速機SHD-32-50-2UH-L

通常，輪齒用范成法切削加工。哈默納科多關(guān)節機器人諧波減速機SHD-32-50-2UH-L設有硬度很大的齒條和材料塑性很高的輪坯，輪坯上的圓柱和齒條上的某一股東面作純滾動(dòng)，由于輪坯塑性變形即形成齒形。大家知道，齒條在堅硬和輪坯材料塑性的而無(wú)彈性的情況下的兩側齒面為直線(xiàn)齒形，因此形成的工件輪齒具有漸開(kāi)線(xiàn)齒形。

在潤滑充分和沒(méi)有塑性變形發(fā)生的條件下輪齒也能產(chǎn)生膠合，這主要是由于在接觸區劇烈的局部溫升以致使潤滑油和輪齒發(fā)生嚴重的膠合。

向心軸承-在減速器哈默納科多關(guān)節機器人諧波減速機SHD-32-50-2UH-L中，主要采用液體摩擦向心滑動(dòng)軸承

潤滑脂未填滿(mǎn)時(shí)，其粘度對滾動(dòng)軸承的旋轉阻力的影響較小。潤滑脂在加注溫度時(shí)的粘度決定潤滑脂加注和流過(guò)油槍的可能性。高粘度潤滑脂不能用于具有集中潤滑系統的部件中。當其性能不變時(shí)，減小潤滑脂的粘度對其使用性能有較好的影響。

實(shí)際應用的圓弧點(diǎn)嚙合齒輪傳動(dòng)有單嚙合和雙嚙合線(xiàn)兩種方案。單嚙合線(xiàn)方案中，齒輪副有一個(gè)齒輪的輪齒為凸齒齒形，另一個(gè)相嚙合的齒輪為凹齒齒形。雙嚙合線(xiàn)雙安乃是兩個(gè)單嚙合線(xiàn)傳動(dòng)的組合，即齠輪和大齒輪的齒頂均為凸齒齒形（和齒輪副中另一齒輪根的凹齒齒形相嚙合），齒根為凹齒齒形（和齒輪副中另一齒輪頂的凸齒齒形相嚙合）。