高速并聯(lián)機構自Delta機構發(fā)明以來(lái)，取得了長(cháng)期穩定的發(fā)展，在醫藥、電子、食品等生產(chǎn)線(xiàn)的后包裝領(lǐng)域取得了重要應用。這種設計在該行業(yè)的應用包裝生產(chǎn)線(xiàn)，不僅實(shí)現了快速處理和包裝材料，而且實(shí)現位置放材料，在很大程度上提高生產(chǎn)效率，節約勞動(dòng)成本。隨著(zhù)中國經(jīng)濟的不斷發(fā)展，生產(chǎn)的標準化、規范化趨勢將逐漸顯露，對于生產(chǎn)效率的追求也必將越來(lái)越明顯。所以，該類(lèi)應用型機械的開(kāi)發(fā)在未來(lái)將具備強大的市場(chǎng)競爭力。
在各行各業(yè)中普遍存在的，由人工來(lái)完成的諸如抓取、分揀以及包裝等大量的重復性高強度操作，通常此類(lèi)操作只需三個(gè)自由度。因此三自由度并聯(lián)機構在實(shí)現空間上三個(gè)方向平動(dòng)方面受到極大的關(guān)注。具有三個(gè)平動(dòng)自由度的高速并聯(lián)機械手以其高速的特性較好的滿(mǎn)足了工業(yè)生產(chǎn)的需求，同時(shí)避免了人工操作給產(chǎn)品造成的不同程度污染。
