和傳統的串聯(lián)機構相比，并聯(lián)機構的零部件數目相對較少，而且都是一些常見(jiàn)通用的零部件，如虎克鉸、球鉸、滾珠絲杠、伺服電機、伸縮桿件等零部件。由于這些通用的零部件可由專(zhuān)業(yè)的生產(chǎn)商模塊化大規模制造，因此，其具有性能高、成本低的優(yōu)點(diǎn)，對于并聯(lián)機械手的開(kāi)發(fā)設計十分有利。 除了上述所描述在結構上的突出特點(diǎn)以外，并聯(lián)機械手在實(shí)際應用中還有其他更多的優(yōu)勢，主要優(yōu)點(diǎn)如下：
（1）負重比大。并聯(lián)機構的每條運動(dòng)鏈都要承受載荷，因此，在相同的自重
情況下，并聯(lián)機構較串聯(lián)機構具有更大的承載能力。
（2）剛度大。并聯(lián)機構的每條運動(dòng)鏈可以分享載荷，同時(shí)大多數情況下可以設計其只承受拉成僅受拉力與壓力載荷。高的剛度使得每條運動(dòng)鏈上的變形都極小，確保了并聯(lián)機構上末端執行器的位置精度。
