諧波齒輪包含的基本部件及自身具備的特點(diǎn)性能

　　諧波齒輪的主要特征是彈性變形，且齒形較小，因此必須將變形量控制在設計要求的范圍內，超出控制范圍就會(huì )造成傳動(dòng)裝置的失效。在動(dòng)力傳動(dòng)中，彈性變形的控制更是至關(guān)重要，經(jīng)常會(huì )出現跳齒現象，這也是眾多諧波傳動(dòng)裝置承載能力無(wú)法提高的關(guān)鍵因素。一旦跳齒現象產(chǎn)生，若不及時(shí)采取措施，傳動(dòng)裝置很快就會(huì )損壞。

　　包括三個(gè)基本部件：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。當波發(fā)生器（即輸入軸）轉動(dòng)時(shí)，在凸輪的作用下，柔輪產(chǎn)生周期性的徑向變形，是柔輪上的外齒沿剛輪內圓周與剛輪上的內齒形成嚙入，嚙合、嚙出和脫開(kāi)運動(dòng)，柔輪徑向變形同時(shí)引起周期性的周向變形，在凸輪（輸入軸）轉一圈時(shí)共發(fā)生兩次這種變形傳遞過(guò)程。

　　傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。

　　運動(dòng)精度高。

　　由于多齒嚙合，一般情況下，諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比，其運動(dòng)精度能提高四倍左右。

　　運動(dòng)平穩，無(wú)沖擊，噪聲小。

　　齒的嚙入、嚙出是隨著(zhù)柔輪的變形，逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過(guò)程中齒面接觸，滑移速度小，且無(wú)突然變化。

　　齒側間隙可以調整。

　　傳動(dòng)在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的大尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此可以使傳動(dòng)的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。

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