更新時(shí)間：2024-06-17
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| 品牌 | 其他品牌 | 貨號 | 123456 |
|---|---|---|---|
| 規格 | SHG-58-100-2UH | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
| 主要用途 | 設備 | 應用領(lǐng)域 | 電子 |
| 名稱(chēng) | 哈默納科 | 用途 | 半導體、機器人、車(chē)床、軍工 |
| 材質(zhì) | 鋼 | 是否進(jìn)口 | 是 |
本課題研究的機械手的驅動(dòng)系統共分為電力驅動(dòng)和氣動(dòng)驅動(dòng)2種驅動(dòng)系統，但一般情況下對這2種驅動(dòng)系統的工作同步性的要求，哈默納科旋轉氣缸諧波SHG-58-100-2UH 所以一般作為電氣驅動(dòng)系統來(lái)綜合設計。驅動(dòng)系統的設計就是指對于驅動(dòng)系統動(dòng)力源的選擇以及對于驅動(dòng)系統傳動(dòng)機構的設計，此外還包括對于驅動(dòng)元件的選型和設計校核。
本課題所設計的氣動(dòng)驅動(dòng)系統基本上用于機械手哈默納科旋轉氣缸諧波SHG-58-100-2UH 動(dòng)作的各個(gè)環(huán)節，從機械手大臂的擺動(dòng)到小臂的伸縮進(jìn)退再到小臂的上升下降，以及機械手手部的夾緊和松放都用到了氣動(dòng)驅動(dòng)，故本課題關(guān)于四自由度搬運機械手的設計核心在于一整套氣動(dòng)驅動(dòng)方案的設計，驅動(dòng)原理圖的設計如附件氣動(dòng)驅動(dòng)原理圖:
本課題設計的機械手的氣動(dòng)驅動(dòng)系統用到氣壓 泵、過(guò)濾調壓器（消除脈動(dòng)、吸收水氣、冷卻）、電磁換向閥、氣壓回路、筆形氣缸、雙聯(lián)氣缸、旋轉氣缸還有氣爪等各類(lèi)元器件。當機械手工作時(shí),氣動(dòng)驅動(dòng)系統中的各執行元件將會(huì )按照預先設定好的程序有序工作,具體工作原理為：2位5通先導式電磁換向閥接受由可編成控制器PLC控制的短脈沖信號統中的各執行元件將會(huì )按照預先設定好的程序有序工作,具體工作原理為：2位5通先導式電磁換向閥接受由可編成控制器PLC控制的短脈沖信號
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