哈默納科智能傳動(dòng)諧波CSF-11-50-2XH-F

  然而我國近十年來(lái)雖然工業(yè)發(fā)展迅猛，可機械手在工業(yè)領(lǐng)域的應用才剛剛起步，機械手設計的技術(shù)水平同國外仍有很大差距，特哈默納科智能傳動(dòng)諧波CSF-11-50-2XH-F別實(shí)是在機械手的應用領(lǐng)域，主要體現在機械手的可靠性和精度指標上面。

  近年來(lái)機械手在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域的應用突飛猛進(jìn)，這對于工業(yè)文明的進(jìn)步產(chǎn)生了“雪崩式效應"，越來(lái)越多的無(wú)人化工廠(chǎng)隨著(zhù)機械手的發(fā)展如春筍般涌現。隨著(zhù)進(jìn)入21世紀以來(lái)，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，哈默納科智能傳動(dòng)諧波CSF-11-50-2XH-F工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域正發(fā)生著(zhù)一場(chǎng)偉大的變革，從美國的“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"到德國的“工業(yè)4.0" ，再到“中國制造2025"，世界工廠(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始由“無(wú)人化工廠(chǎng)"向“智能化工廠(chǎng)"轉變，在此歷史背景下機械手也正在從自動(dòng)化向智能化的方向發(fā)展。

  本課題研究的機械手其動(dòng)作自由度為4，雖然其動(dòng)作自由度種類(lèi)大多類(lèi)似，但是因其在工業(yè)、制造業(yè)領(lǐng)域應用條件和具體工作要求的差異，所以機械手的外觀(guān)形狀、結構、功能以及其具體動(dòng)作次序和形式千差萬(wàn)別，不過(guò)為了方便機械手的設計，機械手按照其的各系統的組成大致可以分為：①動(dòng)力驅動(dòng)系統、②傳動(dòng)執行機構、③控制系統三大類(lèi)。按照機械手的驅動(dòng)動(dòng)力源又可以細分為：①氣動(dòng)驅動(dòng)型機械手