哈默納科精度閉環(huán)諧波SHD-40-100-2SH

半閉環(huán)數控系統這類(lèi)系統采用轉角檢測元件，測出伺服電動(dòng)機的轉角，從而推算出工作臺的實(shí)際位移量，再反饋到計算機中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。哈默納科精度閉環(huán)諧波SHD-40-100-2SH由于反饋環(huán)內沒(méi)有包含工作臺，故稱(chēng)半閉環(huán)控制。

   半閉環(huán)控制系統的性能介于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)之間，精度較閉環(huán)控制差，但穩定性好，成本較低，調試維修也較容易，因而得到廣泛應用。

機床坐標系與工件坐標系

   c1>機床坐標系與機床原點(diǎn)機床坐標系是機床上固有的坐標系，此坐標系的原點(diǎn)即是機床原點(diǎn)。它在機床裝配、調試時(shí)就己確定下來(lái)了，是數控機床進(jìn)行加工運動(dòng)的基準參考點(diǎn)。此點(diǎn)在數控機床的使用說(shuō)明書(shū)上均有說(shuō)明。在數控車(chē)床上，一般取卡盤(pán)端面與主軸中心線(xiàn)的交點(diǎn)處。

   C2)工件坐標系和工件原點(diǎn)工件坐標系是編程人員以工件圖樣上的某一固定點(diǎn)為原點(diǎn)所建立的坐標系。此固定點(diǎn)即為工件原點(diǎn)。哈默納科精度閉環(huán)諧波SHD-40-100-2SH編程時(shí)，尺寸都按工件坐標系中的尺寸確定。加工時(shí)，工件隨夾具在機床上安裝后，測量工件原點(diǎn)與機床原點(diǎn)之間的距離(可通過(guò)測量某些基準面、線(xiàn)之間的距離來(lái)確定)，這個(gè)距離稱(chēng)為工件原點(diǎn)偏置