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哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH

哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH

更新時(shí)間:2024-06-16

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訪(fǎng)問(wèn)量:584

簡(jiǎn)要描述:
哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH串諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
品牌其他品牌貨號123
規格SHD-40-100-2SH供貨周期一個(gè)月以上
主要用途設備應用領(lǐng)域電子
品牌哈默納科用途半導體、機器人、機械設備
材質(zhì)是否進(jìn)口

按所用進(jìn)給伺服系統分類(lèi)

   c1>開(kāi)環(huán)控制系統開(kāi)環(huán)控制系統是指不帶反饋裝置的控制系統。這類(lèi)系統的信息流向是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制。

   開(kāi)環(huán)控制系統的特點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單,哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH技術(shù)容易掌握,容易維修,成本較低,但其控制精度不高。一般適用于中、小型數控機床,特別適用于舊機床改造的簡(jiǎn)易數控機床。

   (2)閉環(huán)控制系統這類(lèi)控制系統帶有位置檢測裝置,數控裝置將位移指令與位置檢測裝置測得的執行部件實(shí)際位置,隨時(shí)進(jìn)行比較,根據其差值與指令進(jìn)給速度的要求,按一定的規律進(jìn)行轉換后,得到進(jìn)給伺服系統的速度指令。另一方面還利用和伺服驅動(dòng)電動(dòng)機同軸剛性連接的測速元器件,隨時(shí)實(shí)測驅動(dòng)電動(dòng)機的轉速,得到速度反饋信號,將它與速度指令信號相比較,以其比較的結果即速度誤差信號,對驅動(dòng)電動(dòng)機的轉速隨時(shí)進(jìn)行校正??刂茍绦胁考餮a充位移,直到差值消除才停止移動(dòng),達到精確定位。

   閉環(huán)控制系統的特點(diǎn)是定位精度高,移動(dòng)速度快哈默納科位移裝置諧波SHD-40-100-2SH,但系統復雜,成本高,調試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數控設備,如數控精密鎮銑床。


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