更新時(shí)間：2024-06-14
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但若這些幾何條件得不到滿(mǎn)足，則原認為是虛約束的約束哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH就將成為實(shí)際有效的約束使機構的自由度減少，從而影響到機構的運動(dòng)和工作。
當誤差較小時(shí)，機構的裝配有困難，構件和運動(dòng)副中的內應力將增大，機構運動(dòng)不靈活。當誤差較大時(shí)甲機構將無(wú)法裝配J哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH因此，有虛約束的機構。其相關(guān)尺寸的制造褚度要求高，從而增大r制造成本。機構中的慮約束數越多，要求情度高的尺寸參數必然也就越多，制造和裝配難度也就越大，從保證機構運動(dòng)靈活和便丁
加工裝配等方面來(lái)說(shuō)，應盡量減少機構中的虛約束二因此哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH，虛約束數的多少也是機構性能的一個(gè)重要指標。
但在各種實(shí)際機械中，為了改稗構件的受力悄況，增加機構的剛度，或保證機械順利通過(guò)某些特殊位置等，虛約束往往卻又是廣泛存在的，
機構運動(dòng)分析的任務(wù)是在已知機構尺寸及原動(dòng)件哈默納科加工裝配諧波齒輪CSF-25-100-2UH運動(dòng)規律的情況下，確定機構中其他構件上某些點(diǎn)的軌跡、位移、速度及加速度和構件的角位移、角速度及角加速度。_匕述這些內容，無(wú)論是設計新的機械，還是為了了解現有機械的運動(dòng)性能，都是十分必要的，而且它還是研究機械動(dòng)力性能的必要前提。
