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哈默納科機構原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH

哈默納科機構原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-14

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科機構原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH(砂輪工內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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在對現有機械進(jìn)行分析或設計新機械時(shí),都需要繪出其機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖。由于機構各部分的運動(dòng)是由其原動(dòng)件的運動(dòng)規律、哈默納科機構原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH該機構中各運動(dòng)副的類(lèi)型和機構的運動(dòng)尺寸(確定各運動(dòng)副相對位置的尺寸)來(lái)決定的,而與構件的外形(高副機構的運動(dòng)副元素除外)、斷面尺寸、組成構件的零件數日及固連方式等無(wú)關(guān),所以只要根據機構的運動(dòng)尺寸,按一定的比例尺定出各運動(dòng)副的位置,哈默納科機構原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH就可以用運動(dòng)副及常用機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖的代表符號和一般構件的表示方法將機構的運動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)。這種用以表示機構運動(dòng)傳遞情況的簡(jiǎn)化圖形稱(chēng)為機構運動(dòng)簡(jiǎn)圖

  由于一般機構的原動(dòng)件都是和機架相連的,對于這樣的原動(dòng)件,哈默納科機構原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH一般只能給定一個(gè)獨立的運動(dòng)參數。所以在此情況下,為了使機構具有確定的運動(dòng),則機構的原動(dòng)件數目應等于機構的自由度的數目,這就是機構具有確定運動(dòng)的條件。當機構不滿(mǎn)足這一條件時(shí),如果機構的原動(dòng)件數目小于機構的自由度,機構的運動(dòng)將不*確定②。哈默納科機構原動(dòng)件諧波單元CSF-25-100-2UH如果原動(dòng)件數人于機構的自由度,則將導致機構中薄弱的環(huán)節的損壞。

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