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而不用硬件環(huán)行分配器來(lái)分配.這樣就減少了由于硬件而可能受到的干擾,使輸出穩定可靠。在程序中有許多轉移指令、哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U子程序調用指令和返回指令,這些指令直接影響到程序的流程,為了確保這些指令能正常執行,哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U避免因前面取指令的混亂給這些指令造成的誤操作,通常在這些指令前面加人兩個(gè)空操作NOP指令,這樣就能截斷取指令的.錯誤,使程序按正常流程運行,這就是指令冗余。如果輸人數據口線(xiàn)因干擾造成的錯誤恰好被采人系統,就會(huì )給控轟造成誤操作,為了避免這一情況發(fā)生,在軟件中加人了輸人數據到別釣程序,將口線(xiàn)數據分別采人若干次,判斷是否*,如一次覓重新采人哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U,直至,*時(shí)才將其輸人到該數據的存儲單元。在輸出時(shí),重復執行若干一次相同的愉出語(yǔ)句,可避免翰出口線(xiàn)因干擾造成約輸出錯誤。
系統特點(diǎn)
本系統較好地解決了鼓形齒輪的加工間題。改造后的機床運行穩定可靠,鼓形齒輪的加工質(zhì)量得到保證,哈默納科鼓形齒輪諧波單元CSF-8-30-1U生產(chǎn)效率提高。
總體結構上,采用準二軸開(kāi)環(huán)控制,適應了滾齒機結構特點(diǎn),易于實(shí)現。對原機床的結構無(wú)大的改變,機床的機械傳動(dòng)裝置基本不變,機械改造部分的成本較低