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哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U

哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U

更新時(shí)間:2024-06-14

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
品牌其他品牌供貨周期一個(gè)月以上

對于不同的機床,需首先測定徑向進(jìn)刀絲桿的驅動(dòng)力矩。所選步進(jìn)電機的力矩應在減速之后足以驅動(dòng)工作臺克服徑向進(jìn)給靜摩擦力

工作臺是由步進(jìn)電機通過(guò)減速機和工作臺徑向進(jìn)給絲桿螺母來(lái)駐動(dòng)的,這中間存在著(zhù)一定的傳動(dòng)間隙,哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U在切齒過(guò)程中,當滾刀中心越過(guò)鼓形齒輪中截面時(shí),要改變驅動(dòng)的方向,這就需要在反向時(shí)加人一定的轉角級消除反向間隙。這一綜合間隙包含了絲桿螺母的間晾、減速機齒輪側隙和軸承間隙。綜合間隙的測定應在機械部件安裝調整完成后進(jìn)行。哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U在切削過(guò)程中由于振動(dòng)的影響,光電編碼器有可能出現微小的正反轉動(dòng),如果直接反映在驅動(dòng)控制中,則會(huì )出現消除絲桿正反向間隙的往復轉動(dòng)的動(dòng)作,這會(huì )導致驅動(dòng)坐標的混亂。因此,必須用軟件作反向延遲處理,即當反向脈沖出現若干次后才對標志位作置位或清零處理,這樣可避免因機械振動(dòng)引起的驅動(dòng)擺振。

    為了提高系統的抗干擾能力。軟件方面采取了若干措施,主要有軟件環(huán)形分配飛指令冗余、輸人數據判別和多次重復輸出。

    軟件環(huán)形分配是由軟件根據輸出轉動(dòng)方向要求及當前步進(jìn)電機的通電狀態(tài),直接在輸出接口上輸出下一步的步進(jìn)電機通電狀態(tài)

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