哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U

對于不同的機床，需首先測定徑向進(jìn)刀絲桿的驅動(dòng)力矩。所選步進(jìn)電機的力矩應在減速之后足以驅動(dòng)工作臺克服徑向進(jìn)給靜摩擦力

工作臺是由步進(jìn)電機通過(guò)減速機和工作臺徑向進(jìn)給絲桿螺母來(lái)駐動(dòng)的，這中間存在著(zhù)一定的傳動(dòng)間隙，哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U在切齒過(guò)程中，當滾刀中心越過(guò)鼓形齒輪中截面時(shí)，要改變驅動(dòng)的方向，這就需要在反向時(shí)加人一定的轉角級消除反向間隙。這一綜合間隙包含了絲桿螺母的間晾、減速機齒輪側隙和軸承間隙。綜合間隙的測定應在機械部件安裝調整完成后進(jìn)行。哈默納科進(jìn)刀絲桿諧波傳動(dòng)件CSF-8-30-1U在切削過(guò)程中由于振動(dòng)的影響，光電編碼器有可能出現微小的正反轉動(dòng)，如果直接反映在驅動(dòng)控制中，則會(huì )出現消除絲桿正反向間隙的往復轉動(dòng)的動(dòng)作，這會(huì )導致驅動(dòng)坐標的混亂。因此，必須用軟件作反向延遲處理，即當反向脈沖出現若干次后才對標志位作置位或清零處理，這樣可避免因機械振動(dòng)引起的驅動(dòng)擺振。

    為了提高系統的抗干擾能力。軟件方面采取了若干措施，主要有軟件環(huán)形分配飛指令冗余、輸人數據判別和多次重復輸出。

    軟件環(huán)形分配是由軟件根據輸出轉動(dòng)方向要求及當前步進(jìn)電機的通電狀態(tài)，直接在輸出接口上輸出下一步的步進(jìn)電機通電狀態(tài)