更新時(shí)間：2024-06-13
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和單圓弧齒輪傳動(dòng)比較，雙圓弧齒輪傳動(dòng)具有下列特點(diǎn):
抗彎強度高。在幾何參數相同的條件下，哈默納科靜定系統諧波模組件FHA-11C-50-E200-C同時(shí)參加工作的接觸點(diǎn)數量增加一倍，相應地每個(gè)接觸點(diǎn)所分擔的載荷在理論上將只有一半。因此，雙圓弧齒輪的強度比較高。齒形設計恰當時(shí)，其抗彎強度承載能力較漸開(kāi)線(xiàn)齒輪可提高30%
靜定系統通過(guò)系統中附加的自由度實(shí)現均載。構件調位均載法即屬于均載的靜定系統，當行星輪間出現不均載時(shí)，哈默納科靜定系統諧波模組件FHA-11C-50-E200-C構件根據受力的不同在附加自由度的范圍內相應地調節位置(調位)實(shí)現均載。
RV傳動(dòng)是由漸開(kāi)線(xiàn)齒輪行星傳動(dòng)和擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)組成的封閉差動(dòng)輪系，因此，RV傳動(dòng)總的回差是由漸開(kāi)線(xiàn)行星傳動(dòng)引起的回差和擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng)部分引起的回差兩部分合成。
由于擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)部分和行星架輸出機構部分對RV減速器傳動(dòng)誤差的影響直接反映到輸出軸上，因此影響程度大，而漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)部分哈默納科靜定系統諧波模組件FHA-11C-50-E200-C對RV減速器傳動(dòng)誤差的影響還要考慮一個(gè)傳動(dòng)比，它對整機的影響要縮小相當于傳動(dòng)比那么多倍，因而影響相對要小得多。
擺線(xiàn)輪修形對回差的影響在實(shí)際的擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)中，為了補償制造誤差，便于裝拆和保證良好的潤滑，擺線(xiàn)輪齒與針輪齒之間是不，哈默納科靜定系統諧波模組件FHA-11C-50-E200-C允許沒(méi)有間隙的，因此，實(shí)際的擺線(xiàn)輪不能采用標準齒形，而是都必須修形。
作為機器人用的Rv減速器，它必須具有高的運動(dòng)和位置精度哈默納科靜定系統諧波模組件FHA-11C-50-E200-C，這樣才能使機器人的手爪精確地達到預定的位置。
