更新時(shí)間：2024-06-13
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由特定齒面的齒輪作為產(chǎn)形齒，進(jìn)行包絡(luò )展成包絡(luò )環(huán)面蝸桿的成形過(guò)程，稱(chēng)為*次包絡(luò )。如果以此包絡(luò )環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪，哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH再展成一個(gè)蝸輪，其過(guò)程則稱(chēng)為第二次包絡(luò )。包絡(luò )環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構成的傳動(dòng)稱(chēng)為二次包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。
這是一種由漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪和由它配制的環(huán)面蝸桿所組成的交錯軸傳動(dòng)。它和平面齒禍輪一環(huán)面包絡(luò )鍋桿傳動(dòng)一樣，同屬于以蝸輪作哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH為基本件的一次包絡(luò )環(huán)面蝸桿傳動(dòng)。
1）減小各行星輪和內齒輪嚙合時(shí)的誤差?？煽亟?行里輪各軸承孔的尺寸精度和位置精度;各行星輪軸承的間隙差;哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH各行星輪實(shí)際公法線(xiàn)長(cháng)度應取相同的偏差等;單環(huán)傳動(dòng)與三環(huán)傳動(dòng)相似，因只有一片環(huán)板，運動(dòng)很不平衡，故一般只用作低轉速輸人的手動(dòng)機構。
2)為了提高均載效果和運轉精度，一般采用兩個(gè)基本元件浮動(dòng)
三環(huán)傳動(dòng)采取內齒行星和二相并列雙曲柄機構，較三環(huán)傳動(dòng)減少一片環(huán)板而增加一組聯(lián)動(dòng)齒輪;輸人與輸出軸軸線(xiàn)可以同軸哈默納科浮動(dòng)太陽(yáng)輪諧波單元SHG-65-160-2SH，同時(shí)可以略微增大總傳動(dòng)比。
