更新時(shí)間：2024-06-13
設備型號：
設備價(jià)格：
訪(fǎng)問(wèn)量：604
| 品牌 | 其他品牌 | 供貨周期 | 一個(gè)月以上 |
|---|
其中入庫出庫自動(dòng)化包括貨箱零件的自動(dòng)識別、自動(dòng)認址、貨格狀態(tài)的自動(dòng)檢測以及堆垛機各種動(dòng)作的自動(dòng)控制。哈默納科托盤(pán)移動(dòng)諧波單元SHG-14-50-2UH倉庫管理自動(dòng)化包括對貨箱、帳目、貨格及其他信息管理的自動(dòng)化。
入庫運物機的計算機控制，也是采用類(lèi)似的方式。從通信監控機接受到一批作業(yè)命令以后，取出作業(yè)命令中的巷道號，完成對這些巷道的數據處理，哈默納科托盤(pán)移動(dòng)諧波單元SHG-14-50-2UH以便控制分岔點(diǎn)的停止器，zui終實(shí)現貨箱在入庫運輸機上的自動(dòng)分岔.
當自動(dòng)引導小車(chē)到達地點(diǎn)后，由小車(chē)上的托盤(pán)移動(dòng)機械與APC上的托盤(pán)移動(dòng)機構協(xié)調動(dòng)作，將托盤(pán)自動(dòng)移到位置。
工件和托盤(pán)的典型交換過(guò)程：
①工件經(jīng)過(guò)自動(dòng)倉庫或其他貨源在裝卸站裝到托盤(pán)上;
②若有必要，哈默納科托盤(pán)移動(dòng)諧波單元SHG-14-50-2UH工件與托盤(pán)同時(shí)旋轉一定角度，圖中旋轉了90°
③工件與托盤(pán)一起轉移到托盤(pán)中間庫;
④用托盤(pán)交換機械手將裝有工件的托盤(pán)搬運到加工中心的工作臺上。
*交換裝置，按其運行軌道的不同，分為有軌和無(wú)軌兩種。實(shí)際系統中多采用有軌的換刀裝置，價(jià)格較低，又可靠。哈默納科托盤(pán)移動(dòng)諧波單元SHG-14-50-2UH有軌換刀裝置又分為地面移動(dòng)的和空架軌道的(或稱(chēng)門(mén)式的)兩種。后者結構緊湊，但技術(shù)難度較大。
