哈默納科自動(dòng)搬運諧波模組CSD-50-160-2UF

主軸箱更換式機床是主軸箱分度方式進(jìn)一…步發(fā)展的機種，即以l~2臺主軸驅動(dòng)單元為中心，在其周?chē)蚝蠓皆O有存放可供更換主軸箱的箱庫哈默納科自動(dòng)搬運諧波模組CSD-50-160-2UF根據加工需要可將要更換的主軸箱從其箱庫中自動(dòng)地輸送到驅動(dòng)單元的位置上與驅動(dòng)單元連接后進(jìn)行加工。

(1)FMS對控制裝置的要求

    FMS對設備之控制裝置的要求歸納起來(lái)有以下幾條:

    ①其加工設備必須是CNC型或相當的設備，哈默納科自動(dòng)搬運諧波模組CSD-50-160-2UF而且全部是集成電路的模塊結構。輸入數據轉換成定位指令應是整個(gè)控制系統的一個(gè)組成部分。

自動(dòng)搬運系統的任務(wù)及基本形式

    (1)自動(dòng)搬運系統的任務(wù)

    FMS的自動(dòng)搬運系統應完成以下任務(wù):

    ①原材料、半成品和成品的運輸和儲存。

    ②工件的運儲，包括托盤(pán)及l(fā)件的攜帶裝置，哈默納科自動(dòng)搬運諧波模組CSD-50-160-2UF工件的運輸，工件的裝卸器件及工裝夾具及安裝系統等。

.自動(dòng)搬運系統的裝置及其應用

    (1)搬運機器人機器人是依其動(dòng)作復現人的動(dòng)作和職能或機能的自動(dòng)機械，它比傳統的自動(dòng)機具有更大的*性、通用性、柔性，哈默納科自動(dòng)搬運諧波模組CSD-50-160-2UF廣泛用于各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)中，能完成生產(chǎn)中的物料搬運、檢測和裝配等各項生產(chǎn)任務(wù)。它已經(jīng)成為FMS中的重要設備。

   光導向小車(chē)直接在地面上涂上一層熒光材料，或敷設一層涂有熒光材料的帶子，光線(xiàn)照射后，利用熒光材料的反光，哈默納科自動(dòng)搬運諧波模組CSD-50-160-2UF激發(fā)光敏傳感器辨認出小車(chē)應走的路線(xiàn)，引導小車(chē)移動(dòng)。這種小車(chē)適于裝配車(chē)間，成本低，便于改變路線(xiàn)。