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哈默納科動(dòng)力執行器諧波傳動(dòng)件CSF-14-100-2

哈默納科動(dòng)力執行器諧波傳動(dòng)件CSF-14-100-2

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科動(dòng)力執行器諧波傳動(dòng)件CSF-14-100-2A-GR運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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考慮到制造誤差的大小對齒輪承載能力影響較大,因此對齒輪試件的制造精度一般要求較高,除研究齒輪制造誤差的專(zhuān)門(mén)試驗外,哈默納科動(dòng)力執行器諧波傳動(dòng)件CSF-14-100-2A-GR應盡可能使齒輪制造精度達到5一6級(JB179一83)。

齒數和齒數比的確定方法和齒面接觸疲勞強度的方法相同。齒輪試件的制造精度,除研究齒輪制造誤差的影響外,應盡可能在5~6級(JB179-63)以?xún)?。值得注意的是,輪齒的齒根圓角大小和齒根圓角處的表面粗糙度和微小傷痕,哈默納科動(dòng)力執行器諧波傳動(dòng)件CSF-14-100-2A-GR均影響輪齒彎曲疲勞強度。因此,設計齒輪試件時(shí)應給出相應的技術(shù)條件,如齒根圓角處附近不允許打硬度、刻字、劃線(xiàn)等。

誤差統計分布的檢驗,常用的方法有統計概率紙檢驗法檢驗法等。·檢驗是根據齒面硬度和基節偏差的隨機誤差是否遵循正態(tài)分布,哈默納科動(dòng)力執行器諧波傳動(dòng)件CSF-14-100-2A-GR來(lái)判斷試件的材質(zhì)或制造質(zhì)量是否合格。

對于絕大多數的動(dòng)力齒輪來(lái)說(shuō),其承載性能的好壞在很大程度上決定了齒輪傳動(dòng)性能的優(yōu)劣;因為這類(lèi)齒輪運轉壽命的長(cháng)短決定于本身的承載能力。哈默納科動(dòng)力執行器諧波傳動(dòng)件CSF-14-100-2A-GR動(dòng)力齒輪壽命的終結一般都表現為齒輪的損傷和失效,因此齒輪的承載性能同齒輪的損傷程度和失效形式密切相關(guān)。

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