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哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E2

哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E2

更新時(shí)間:2024-06-13

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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要在適當的溫度和濕度下制作塑料薄膜是否能制成,與制作時(shí)的溫度和濕度有關(guān)。制作塑料薄膜的環(huán)境溫度一般在0~20℃左右,哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK相對濕度在70~90%左右較合適。如果濕度過(guò)高,會(huì )因受潮而成為乳白色的薄膜,因此一般在雨季不宜制作。制作后放在干燥皿中的時(shí)間長(cháng)短與環(huán)境溫度有關(guān)。

復型表面的清洗一在齒輪試驗機停車(chē)后,將齒輪箱蓋打開(kāi),用肉眼對每個(gè)輪齒的工作面進(jìn)行逐個(gè)觀(guān)察,找出準備復型的一齒面。哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK將此齒面分別用酒精和丙酮清洗干凈,清洗時(shí)可用鑷子夾著(zhù)小塊綢緞清洗,用過(guò)的綢緞不可再用。不能用棉球清洗,以防棉絲掛在小點(diǎn)坑邊,造成復型中的假象

丙酮點(diǎn)滴量要適當復型膜制作的好壞與丙酮點(diǎn)滴量的多少有關(guān)。丙酮量過(guò)多,會(huì )將塑料薄膜全部溶解,復型失敗,丙酮量太少哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK,復型膜會(huì )出現氣泡,使復型失真。一般點(diǎn)摘量以塑料薄膜貼附在齒面后,丙酮正好布滿(mǎn)塑料薄膜與齒面的接觸一面為宜。

圖中已加入分析鏡,成為正交偏光狀態(tài),哈默納科康復機器人諧波模組FHA-14C-100-E200-CK物鏡所成的象被目鏡進(jìn)一步放大后,射入人眼成象。

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