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哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200

哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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采用液壓加載,可獲得較大的載荷,且試驗機可空載起動(dòng),在運轉過(guò)程中能改變載荷實(shí)現程序控制和模擬載荷試驗,但它的結構較為復雜、哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK外形尺寸大、制造成本高、扭轉行程角較小,要求試驗機封閉系統有足夠的剛度和可靠的密封裝置,否則容易造成加載不準、污染環(huán)境。

試驗機可采用可控硅整流調速,并采用程序定值控制器,使試驗機能實(shí)現無(wú)級變速和無(wú)級變載,從·而可實(shí)現多階載荷譜的程序疲勞強度試驗,哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK這是該試驗機的主要優(yōu)點(diǎn)。·它的缺點(diǎn)是:電器功率必須大于試驗齒輪所需的功率,電器調試要求高,投資較大。因此,這種試驗機比較適用于中小功率的齒輪運轉試驗。

因此,只要改變同相電刷在電刷轉盤(pán)上的位置,哈默納科伺服模組諧波齒輪FHA-14C-30-E200-CK就可以控制和改變電機的轉速。在運行過(guò)程中,只要減慢電機一的轉速,就能使電機一成為電動(dòng)機,而電機二成為加載發(fā)電機。加載發(fā)電機二也同樣使試驗齒輪受載,同時(shí)發(fā)出的電功率回饋龜網(wǎng),從而形成了電封閉系統,以達到節能的目的。

 

隨著(zhù)齒輪試驗水平的不斷提高和發(fā)展,新的加載裝置不斷出現和完善,目前所知的加載裝置已有幾十種之多。作為機械功率流全封閉的加載器,一般可分為內力型、外力型、力矩型三種類(lèi)型。

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