哈默納科機床裝卸諧波減速器CSF-8-50-2XH-F

   一般機器人的運動(dòng)都是五自由度或六自由度。搬運機器人是六自由度，而且都是旋轉運動(dòng)，搬運機器人主要任務(wù)是執行“拿一送一放”過(guò)程的物料和工具搬運等輔助作業(yè)，哈默納科機床裝卸諧波減速器CSF-8-50-2XH-F用于給機床裝卸工件、*、清洗場(chǎng)地、為傳送帶供料和卸料等場(chǎng)合。用于FMS中的機器人能完成的運動(dòng)功能一般有五個(gè)自由度

    如果主控制設備安裝在其他地方，則應在裝卸工位提供一個(gè)懸垂式操縱板或小型控制臺。這種附加的懸垂式操縱板或小型控制臺應包括但哈默納科機床裝卸諧波減速器CSF-8-50-2XH-F不限于下列功能:主軸起動(dòng)；主袖停止;緊急停車(chē);加工循環(huán)準備;托盤(pán)準備汀.托盤(pán)停止；程序輸入;進(jìn)給停止一加工循環(huán)中斷。

    對系統的支待設備和項目的要求有:①系統必須能夠接收從裝熬工位送到機床上的已編碼的托盤(pán)/夾具。哈默納科機床裝卸諧波減速器CSF-8-50-2XH-F編碼可以按已裝載零件或托盤(pán)/夾具本身進(jìn)行。編碼必須能識別下列內容:a.零件，b。零件相對于主軸的方位和姿態(tài);c.調出合適的程序;d.如果上述情況不符，安全聯(lián)鎖裝置將阻止機器起動(dòng)。

   托盤(pán)交換器有回轉式和往復式兩種，為回轉式托盤(pán)交換器，與分度工作臺相似，有兩位、四位和多位。多位的托盤(pán)交換器可以?xún)Υ嫒舾蓚€(gè)工件，哈默納科機床裝卸諧波減速器CSF-8-50-2XH-F所以也稱(chēng)托盤(pán)庫。兩位回轉式托盤(pán)交換器，其上有兩條平行的導軌供托盤(pán)移動(dòng)導向用，托盤(pán)的移動(dòng)和交換器的回轉通常由液壓驅動(dòng)