哈默納科碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F

堆垛機是安裝了起重機的有軌或無(wú)軌小車(chē)。但是為了增加工作的穩定性，一般都采用有軌小車(chē)，在比較高的貨架之間還應采用上下均有導軌的結構。哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F 堆垛機上有檢測橫向移動(dòng)和提升高度的傳感器，用來(lái)辨認貨位的位置和高度，哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F有時(shí)還可以閱讀貨箱內零件的名稱(chēng)以及其他有關(guān)零件的信息。

實(shí)時(shí)監控如果FMS需要改變作業(yè)計劃或進(jìn)度表等通過(guò)控制計算機可以很方便地改變小車(chē)的路線(xiàn)。如果采用的是無(wú)線(xiàn)電控制，還可以實(shí)現AGV和計算機之間的雙向通信。不管小車(chē)在何處或處于何種狀態(tài)(運動(dòng)或靜止)，計哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F算機可以用調頻法通過(guò)發(fā)送器向任一特定小車(chē)發(fā)出命令，該小車(chē)就可以根據命令完成由某地點(diǎn)到另一地點(diǎn)的移動(dòng)、停止、裝料、卸料、再充電等一系列動(dòng)作

自動(dòng)化倉庫主要有庫房、堆垛起重機、控制計算機哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F、狀態(tài)檢測器，如有必要，還要配備信息輸入設備，如條形碼掃描器等。一般工業(yè)機器人都個(gè)有兩個(gè)結構復雜的活動(dòng)夾鉗，且安裝有滑移感覺(jué)和力感覺(jué)傳感器。

    自動(dòng)化倉庫的典型布局:庫房由一些貨架組成，貨架之間留有巷道，根據需要可以有一到若于條巷道，哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F一般情況下入庫和出庫都布置在巷道的某一端，有時(shí)也可以設計成由巷道的兩端入庫和出庫，以避免零件的掉落，并幫助零件定位，特別當搬運精密零件時(shí)，一定要采用這樣的結構。