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哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH

哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH

更新時(shí)間:2024-06-12

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現機械運動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構件組成,包括一個(gè)有內齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發(fā)生器轉動(dòng)時(shí),相應與長(cháng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
品牌其他品牌供貨周期一個(gè)月以上

動(dòng)鏈的轉動(dòng)慣量對于小功率伺服系統中的齒輪傳動(dòng),哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH鄉減小轉動(dòng)慣量,可以提高系統工作的靈敏度可以提高機械結構的固有頻率。

    (幼傳動(dòng).肆的秘度和固有氛率齒輪傳動(dòng)鏈的剛度是指單位扭轉力矩作用下的變形程度。機械結構的固有頻率與剛度成正比。特別在伺服系統中,’機械結構的固有頻率經(jīng)常成為限制伺服性能的一項指標,’系統的護帶寬越寬,哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH對傳動(dòng)鏈的固有頻率要求也越高。

通用齒輪傳動(dòng)這類(lèi)齒輪傳動(dòng)系指許多用子小型.工業(yè)設備、家用機械設備以及手動(dòng)工具等普通機械產(chǎn)品中的齒輪,品種繁多,模數和齒輪尺寸中等,既無(wú)精度要求,也無(wú)很高的功率和強度要求。

齒輪制造方法對齒輪精度有很大的影響。通常,對于軟齒面齒輪采用精滾、精滾加剃齒及精滾加研磨;對于硬齒面齒輪大多采用滲碳淬硬磨齒,哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH也有采用精滾后齒面氮化處理。一般地說(shuō),精滾工藝精度可達6級。

由于它的扭矩是通過(guò)花鍵傳遞的,而且當離合器接合完畢,直齒花鍵在軸向寬度上彼此*重合之后才開(kāi)始傳遞扭矩。這些扭矩又是比較均勻地哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH分布在花鍵的所有齒上,因而離合器所能傳遞的扭矩和它的尺寸相比可達很大的數值,也即它所能傳遞的扭矩容量實(shí)際上沒(méi)有什么限制。

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