任意選擇*方式
這種方法根據程序指令的要求任意哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH選擇祈需要的*,*在刀庫中不必按照工件的加工順序排列,可任意存放。每把*(或刀座)都編上代碼,自動(dòng)換刀時(shí),刀庫旋轉,每把*(或刀座)都經(jīng)過(guò)“*識別裝置”接受識別。當某把*的代碼與數控指令的代碼相符臺時(shí),該把*被選中,刀庫將選中*送至換刀位置,等待機械手來(lái)抓取。任意選擇*法的優(yōu)點(diǎn)是刀庫中*的排列順序與工件加工順序無(wú)關(guān),相同的*可重復使用。故*數處比順序選擇法的*可少一些,刀庫也相應的小一些。
①刀座編碼式
這種編碼方式是對刀庫中的每個(gè)刀座都預*行編碼,哈默納科伺服編碼諧波齒輪SHD-25-50-2SH*也編號,并將與刀座編碼對應的*一一放入的刀座中,根據刀座編碼選刀。換刀時(shí)刀庫旋轉,使各個(gè)刀座依次經(jīng)過(guò)*識別器,直至找到規定的刀座,刀庫即刻停止旋轉。刀座編碼又分*性編碼和臨時(shí)性編碼,前者刀座號是固定不變的;后者又稱(chēng)編碼鑰匙,即采用一種的編碼鑰匙。這種方法是按加工順序要求事先給各*都縛上一把表示該*號的編碼鑰匙,當把各*存放到刀庫的刀座中時(shí),禱編碼鑰匙插進(jìn)刀座旁邊的鑰匙孔中。這樣就把鑰匙的號碼轉記到刀座中,給刀座編上了號碼。識別器可通過(guò)識別鑰匙上的號碼來(lái)選取該鑰匙旁邊刀座中的*。