更新時(shí)間：2024-06-11
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刀庫及*交換裝置
刀庫的功能是儲存加工工序所需的各種*，并按程序指令哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHD-20-160-2SH，把即將要用的*迅速、準確地送到換刀位置，并接受從主軸送回的已用*。所以說(shuō)它是自動(dòng)換刀裝置中主要部件之刀庫的形式
根據刀庫的容量和存取*的方式，刀庫可設計成多種形式。
*的選擇方式
在自動(dòng)換刀裝置換刀時(shí)，按數控裝置的*選擇指令，從刀庫中將所需要的*準確地自動(dòng)地選出，并轉換到取刀位置，稱(chēng)為自動(dòng)選刀哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHD-20-160-2SH。從刀庫中選擇*通常采用下述方式:
(1)順序選擇方式
順序選擇方式是按零件加工的預定工序要求依次將所用*存入刀庫的刀座中，使用時(shí)按順序將其轉到取刀位置。用過(guò)的*放回原來(lái)的刀座中，亦可以按加工順序放入下一個(gè)刀座中。這種方法不需要*識別裝置，驅動(dòng)控制也較簡(jiǎn)單，工作可靠，但*不能重復使用，即工藝相同的不同工序，也要重新安排*、故增加了*數量和刀庫容量。一般用于*較少的中小型加工中心;加工批量較大但工件品種較少的加工中心;刀庫與主軸之間直接換刀的加工中心;可自動(dòng)換刀庫的數控機床，當加工零件批量小時(shí)，該選刀方式允許在機床加工中在刀庫上換少量*.另外，在裝刀時(shí)必要認真謹慎對號入座，否則將會(huì )產(chǎn)生嚴重后果。
