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harmonic諧波

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更新時(shí)間:2024-06-11

設備型號:CSG-25-80-2UH

設備價(jià)格:

訪(fǎng)問(wèn)量:1052

簡(jiǎn)要描述:
現貨代理harmonic諧波減速機CSG-25-80-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

  引起非線(xiàn)性振動(dòng)現貨代理harmonic諧波減速機CSG-25-80-2UH的原因很多,主要是非線(xiàn)性恢復力和非線(xiàn)性阻尼力所致。

    非線(xiàn)性恢復力(彈性力)是指彈性元件材料的力與變形不成線(xiàn)性關(guān)系或由于幾何構造

原因造成的恢復力與位移的關(guān)系不成線(xiàn)性。非線(xiàn)性阻尼力則說(shuō)明某些振動(dòng)系統中復雜的阻

尼不能通過(guò)前面所述簡(jiǎn)化方式線(xiàn)性化處理。

    非線(xiàn)性振動(dòng)有許多與線(xiàn)性振動(dòng)*不同的基本性質(zhì),現擇要簡(jiǎn)單介紹如下。

    1)振動(dòng)頻率隨振幅變化

    現貨代理harmonic諧波減速機CSG-25-80-2UH恢復力為非線(xiàn)性時(shí),系統的固有頻率隨振幅的大小而變化。這與線(xiàn)性系統固有頻率僅

與系統參數有關(guān)的性質(zhì)*不同。如非線(xiàn)性彈性為硬彈性(彈性系數隨位移增大而提高),則頻率隨振幅增大而提高;反之,如為軟彈性,則頻率隨振幅增大而減小。

 2 )跳躍現象

    具有非線(xiàn)性彈性的機械系統,在簡(jiǎn)諧激振強迫振動(dòng)時(shí),它的幅頻曲線(xiàn)不同于線(xiàn)性系統。

曲線(xiàn)有向右(硬彈性時(shí))或向左(軟彈性時(shí))彎曲的現象。

    對線(xiàn)性系統而言,激振力幅值保持不變而逐漸改變激振力的頻率時(shí),不論是現貨代理減速機CSG-25-80-2UH頻率值由小到大變化,還是由大到小變化,系統受迫振動(dòng)幅值的變化都是連續的。但是,對于非線(xiàn)性系統,以硬彈性為例,當激振力幅值不變而逐漸增加激振力頻率時(shí),振幅也隨著(zhù)增大,在振幅增大到rz點(diǎn)后,再增大頻率則振幅將突然從a點(diǎn)降到b點(diǎn),發(fā)生一個(gè)突變。如頻率是從高頻向低頻變化,則振幅變化將沿b。到達。點(diǎn),再繼續減低頻率,則振幅又將從。點(diǎn)升到d點(diǎn),又發(fā)生一次突變,然后再隨頻率的減小而趨向于靜位移值。

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