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現貨庫存harmonic伺服驅動(dòng)HA-800A-1C-200

現貨庫存harmonic伺服驅動(dòng)HA-800A-1C-200

更新時(shí)間:2024-06-11

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簡(jiǎn)要描述:
現貨庫存harmonic伺服驅動(dòng)HA-800A-1C-200主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

傳動(dòng)鏈現貨庫存harmonic伺服驅動(dòng)HA-800A-1C-200的zui大傳動(dòng)誤差一齒輪傳動(dòng)鏈的總傳動(dòng)誤差,可以這樣計算,即假定所有誤差是在*相加的相位狀態(tài),然后求出誤差的算術(shù)和。雖然由于極不確實(shí)的相位假設而總的數值是不現實(shí)的,但卻確定了一個(gè)zui大的誤差數值。與實(shí)際誤差數值的偏差是與誤差來(lái)源的數目及其大小成比例。例如,一個(gè)大誤差來(lái)源將使其它來(lái)源相形之下顯得很小,而算術(shù)和就是實(shí)際的誤差值。在大多數情況下,根據概率統計計算誤差是更有用的方法。?

不應誤解傳動(dòng)誤差與回差的區別和獨立性?;夭畋举|(zhì)上是幾何尺寸問(wèn)題,而傳動(dòng)誤差則是齒廓錯位和裝置偏心的問(wèn)題。進(jìn)一步的不同特點(diǎn)是輸出的效果·現貨庫存harmonic伺服驅動(dòng)HA-800A-1C-200回差具有輸出滯后的特性曲線(xiàn),但傳動(dòng)誤差卻只是按照輸入與輸出間的一種單值函數變化。對所有位置,如不考慮瞬時(shí)的傳動(dòng)誤差,驅動(dòng)的反向就會(huì )馬上使輸出反轉。即使通常是存在一些回差,而回差滯后改變了這種理想的輸出曲線(xiàn),但具有回差消除裝置設計的齒輪傳動(dòng)鏈仍會(huì )按曲線(xiàn)運轉。?

對整個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈來(lái)說(shuō),總誤差是把每一對嚙合誤差相加并計入作為對基準度量軸的轉換值的嚙合比。有時(shí)候一個(gè)多級傳動(dòng)鏈會(huì )包含各種各樣的特殊設計條件,要求對每個(gè)齒輪進(jìn)行個(gè)別的計算,以求出回差和傳動(dòng)誤差的恰當的綜合值。

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