哈默納科齒輪嚙合諧波 CSG-25-80-2UH

根據哈默納科齒輪嚙合諧波 CSG-25-80-2UH  傳動(dòng)形式簡(jiǎn)述其工作原理如下:令發(fā)生器為主動(dòng)，當它在柔輪內旋轉時(shí)，就迫棣矛鈴產(chǎn)牛變形.于是柔輪的齒就在變形的過(guò)程中進(jìn)入或退出剛輪的齒間。在發(fā)生器的長(cháng)軸方向，剛輪和柔輪的齒*嚙合;而在發(fā)生器的短軸方向，剛輪和柔輪的齒則處于*脫開(kāi)狀態(tài)。處于發(fā)生器長(cháng)軸和短軸之間(如45’方向)的齒，沿周長(cháng)的不同區段內有的逐漸進(jìn)入剛輪齒間，處于半嚙合狀態(tài)，我們稱(chēng)它為嚙入;有的則逐漸退出剛輪齒間，處于半脫開(kāi)狀態(tài)，我們稱(chēng)它為嚙出。由于發(fā)生器的連續轉動(dòng)，就使得嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)這四種情況不斷地改變著(zhù)各自原來(lái)的工作狀態(tài)，即嚙入變?yōu)閲Ш?，嚙合變?yōu)閲С?，嚙出變?yōu)槊撻_(kāi)，脫開(kāi)變?yōu)閲?。這種現象，我們稱(chēng)之為錯齒運動(dòng)。正是這種錯齒運動(dòng)，把輸入轉動(dòng)變?yōu)檩敵鲛D動(dòng)。若哈默納科齒輪嚙合諧波 CSG-25-80-2UH剛輪此時(shí)固定不動(dòng)，柔輪則向著(zhù)與發(fā)生器旋轉方向相反的方向轉動(dòng)。反之，若柔輪固定不動(dòng)，剛輪則向著(zhù)與發(fā)生器旋轉相同的方向轉動(dòng)。對于雙波傳動(dòng)，它的轉動(dòng)規律是:發(fā)生器轉一轉，柔輪相對于剛輪在圓周方向錯過(guò)兩個(gè)齒距的弧長(cháng);二分之一轉時(shí)，錯過(guò)一個(gè)齒距的弧長(cháng);四分之一轉時(shí)(90°)，錯過(guò)二分之一個(gè)齒距的弧長(cháng)，依此類(lèi)推。

   為什么會(huì )是這樣的關(guān)系呢?這是因為剛輪和柔輪在節圓處的貼合過(guò)程，也如同兩個(gè)純滾動(dòng)(無(wú)滑動(dòng))的圓環(huán)一樣，它們在任一瞬間，轉過(guò)的弧長(cháng)都必須相等。