運動(dòng)傳遞機構諧波裝置CSF-5-30-2XH-J

這種運動(dòng)傳遞機構諧波裝置CSF-5-30-2XH-J 齒輪將以體積小、傳動(dòng)比大、承載能力高為特征，而取代一些笨重龐大的普通齒輪、蝸輪等傳動(dòng)機構，并將以小功率、高精度、大速比的傳動(dòng)為特征，而逐步地應用于*和精密技術(shù)中的伺服裝置、操縱機構和運動(dòng)傳遞機構中。此外，它在密封(高真空)和放射性介質(zhì)條件下工作的特殊應用中，也必將得到更新的發(fā)展。

諧波齒輪傳動(dòng)機構的基本構件有:諧波發(fā)生器1(簡(jiǎn)稱(chēng)發(fā)生器，通常是采用凸輪或偏心安裝的軸承)、柔性齒輪2(簡(jiǎn)稱(chēng)柔輪)和剛性齒輪3(簡(jiǎn)稱(chēng)剛輪)。三個(gè)構件中的任何一個(gè)皆可為主動(dòng)，其余兩個(gè)之一或為從動(dòng)，或為固定。

諧波齒輪傳動(dòng)運動(dòng)運動(dòng)傳遞機構諧波裝置CSF-5-30-2XH-J 的傳遞  是在發(fā)生器的作用下，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形，并與剛輪相互作用而達到傳動(dòng)目的。柔輪的變形過(guò)程是一個(gè)基本對稱(chēng)的和諧波，故稱(chēng)之為諧波齒輪傳動(dòng)。

在傳動(dòng)中，發(fā)生器轉一轉，柔輪某一點(diǎn)變形的循環(huán)次數叫做波數。常用的是雙波和三波兩種。雙波諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是變形時(shí)柔  輪的表面應力小，易獲得大的傳動(dòng)比，結構較簡(jiǎn)單。三波諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是作用于軸上的徑向力小，內應力較平衡，精度較高，但變形時(shí)柔輪的表面應力較雙波的為大，而且結構較為復雜。

    諧波傳動(dòng)機構 的剛輪和柔輪齒的周節相等，但其齒數是不相等的。當采用雙波時(shí)，齒數之差為2(或波數的整數倍)，即剛輪和柔輪的周長(cháng)差2個(gè)齒距的弧長(cháng);采用三波時(shí)，齒數差為3(或波數的整數倍)。