哈默納科中空組合型齒輪諧波SHG-40-80-2UH

第四類(lèi)來(lái)源基本上是由跳動(dòng)誤差所引起的，其大小隨著(zhù)旋轉而變化。由于它們在公差范圍內變化，所以這些誤差源的值也是不定的。由于在部件的偏心之間相對的角度作相位變化，各個(gè)偏心所引起的回差是哈默納科中空組合型齒輪諧波SHG-40-80-2UH可能相互疊加，也可能相互抵消的隨機量，因此，總回差更是不可預測的。當然實(shí)際測量時(shí)，不但可以精確地測定第二類(lèi)、第三類(lèi)來(lái)源，也可以精確地測定第四類(lèi)來(lái)源。困難的是，在設計中只有它們的zui大值才是固定的，而其具體的數值直到實(shí)際制造之前都不能確定，在測量之前也是不知道的。

傳動(dòng)誤差的定義是，一對嚙合齒輪副的偏差，或是整個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈的速比對由齒數比所確定的恒定狀態(tài)速比的偏差。在一對齒輪副中，雖然每一個(gè)齒輪都具有整數齒，而通過(guò)整數轉使傳動(dòng)比為恒定，但是在一轉中的瞬時(shí)哈默納科中空組合型齒輪諧波SHG-40-80-2UH速比還可能稍有波動(dòng)。傳動(dòng)誤差就是對速比理想的名義值的瞬時(shí)變動(dòng)的度量。

齒輪的固有精度(位置誤差)是zui重要的準則，在這方面總綜合誤差通常是zui重要的*來(lái)源。雖然裝置的誤差總和可能等于或大于固有的位置誤差，但必須認識到，一旦齒輪已制成，就具有一種恒定的固有誤差不可能依靠用裝置照顧的任何哈默納科中空組合型齒輪諧波SHG-40-80-2UH量而使它得到改善。另一方面，可以通過(guò)個(gè)別零件的更換或者選擇來(lái)減小裝置的誤差以獲得更接近*的位置。